煤炭工程 ›› 2017, Vol. 49 ›› Issue (6): 117-121.doi: 10.11799/ce201706034

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三维激光扫描技术在矿区建筑物变形规律提取中的应用

曾繁轩1,闫勇2,李亮1   

  1. 1. 中国矿业大学环测学院
    2. 济宁唐口煤业有限公司
  • 收稿日期:2017-01-23 修回日期:2017-02-28 出版日期:2017-06-09 发布日期:2017-06-20
  • 通讯作者: 曾繁轩 E-mail:xuange92@163.com

Application of 3D Laser Scanning Technology in the Extraction of the Deformation of Buildings in Mining Area*

  • Received:2017-01-23 Revised:2017-02-28 Online:2017-06-09 Published:2017-06-20
  • Contact: Fan xuanZeng E-mail:xuange92@163.com

摘要: 使用三维激光扫描技术获取沉陷区内三层框架结构建筑物点云数据,并使用随机抽样一致性算法(RANSAC)提取建筑物点云正交三轴特征线,拟合满足最小二乘情况下特征线的交点为特征点。对比两期数据间特征点变化以获取建筑物变形规律,并与概率积分法提取的地表移动变形规律进行对比。实验结果表明:该方法提取建筑物变形规律与概率积分计算地表移动变形规律相近,建筑物最大下沉值700mm,整体向东北方向倾斜,倾斜角度与竖直方向呈8.8′。建筑物向东北方向最大水平移动657.78mm,与南北轴线呈28.39°,最大拉伸变形1.69mm/m。

关键词: 三维激光扫描, 煤矿开采沉陷, 建筑物变形监测, 点云数据处理

中图分类号: